平安车主卡有年费的,平安车主卡主要有金卡和白金卡两种,金卡的年费是200元,首年刚性收取年费,而用卡年度内累计刷卡消费满人民币3万元或等值美元可以减免次年年费。白金卡年费是800元,首年同样需要收取年费,用卡年度任意消费满20万元可免次年年费。